【レビュー】Raspberry Piで学ぶ　ROSロボット入門

写真で見る「ROSロボット入門」

≪第1部　準備編≫
第1章　はじめに
第2章　セットアップ
第3章　端末を使った基本操作
第4章　GitやGitHubを用いたソフトウェアの管理

≪第2部　ROS基礎編≫
第5章　ROSツアー
第6章　ROSパッケージの
第7章　トピック、メッセージの実装とテスト
第8章　サービス、アクションの実装とテスト
第9章　ROSでロボットを走らせる

≪第3部　ROS応用編≫
第10章　USBカメラとOpenCVで人の顔を追う
第11章　音声認識ソフトでロボットを操作
第12章　ウェブアプリを作ってスマホから操作
第13章　測域センサで地図を作成
第14章　おわりに

≪付録≫
第A章　デバイスドライバのプログラミング
第B章　入力周波数と移動距離の概算
第C章　端末・シェル・コマンド・ツールの操作
第D章　Pythonに関するTips
第E章　シミュレータ「raspimouse_sim」
第F章　日経Linux連載時のコラム

ロボットミドルウエア「ROS」を
実機のRaspberry Piロボットで使う知識とワザ

　Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」（ロス）を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」（アールティ製）を動かしながら経験できるようにしました。

　ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。

　さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。

　ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。

　・機械工学科高専生とROSロボットを作るための仕組みづくり [2021-12-26に投稿]

　・ROSを始めよう　その２[2019-01-23に投稿]