【レビュー】システム同定の基礎

情報なし

第1章　システム同定とは
　1.1　モデリングと制御
　1.2　モデルとは
　1.3　さまざまなモデリング法
　1.4　第一原理モデリングの例—倒立振子
　1.5　システム同定
　1.6　制御のためのモデリングのポイント
　演習問題
第2章　システム同定の手順
　2.1　システム同定の基本的な手順
　2.2　ヘアドライヤーの例題
　2.3　本書の構成
　演習問題
第3章　確率過程の基礎
　3.1　確率と確率過程
　3.2　離散時間不規則信号の平均値と相関関数
　3.3　連続時間不規則信号のフーリエ解析
　3.4　離散時間不規則信号のスペクトル解析
　演習問題
第4章　線形システムの基礎
　4.1　システムの分類
　4.2　LTIシステムの表現
　4.3　スペクトル密度関数を用いた離散時間LTIシステムの表現
　演習問題
第5章　同定実験の設計と前処理
　5.1　プリ同定
　5.2　同定入力の選定
　5.3　サンプリング周期の選定
　5.4　入出力データの前処理
　演習問題
第6章　システム同定モデル
　6.1　雑音を考慮した線形システムの一般的な表現
　6.2　式誤差モデル
　6.3　出力誤差モデル
　6.4　雑音を考慮した状態空間モデル
　演習問題
第7章　ノンパラメトリックモデルの同定
　7.1　相関解析法
　7.2　周波数応答法
　7.3　スペクトル解析法
　演習問題
第8章　パラメトリックモデルの同定
　8.1　パラメータ推定のための評価関数
　8.2　最小二乗推定値
　8.3　可同定性条件
　8.4　推定値の統計的性質
　8.5　パラメトリックモデルのパラメータ推定
　8.6　重みつき最小二乗法
　8.7　最尤推定法
　8.8　予測誤差法
　8.9　状態空間モデルの同定—最小実現
　8.10　データの前処理
　演習問題
　［付録］インパルス応答から伝達関数への変換法
第9章　逐次同定法
　9.1　逐次最小二乗法
　9.2　適応同定法
　9.3　システム同定と適応ディジタルフィルタリングの関係
　演習問題
第10章　モデルの選定法
　10.1　モデル構造の選定法
　10.2　モデルの妥当性の検証
　10.3　ヘアドライヤーの例題
　演習問題
第11章　MATLABを用いたシステム同定の数値例
　11.1　さまざまなシステム同定法の比較
　11.2　逐次パラメータ推定
　11.3　状態空間モデルを用いたシステム同定
　演習問題
第12章　システム同定のシナリオ
　12.1　システム同定のシナリオ
　12.2　まとめ
付録A　SITBのiddemo一覧
付録B　便利なMATLABコマンド
演習問題の略解
参考文献
索引
コラム
ミニ・チュートリアル

　・データ駆動型制御器設計法の紹介[2019-12-10に投稿]