【レビュー】ロボットモーション
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- 出版情報
- ・著者：中村仁彦／著 内山勝／著
- ・出版日：2004-11
- ・ページ数：225P
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ジャンルTop10選
目次
1 ロボットモーションは知能と実世界との邂逅から生まれる(ロボットの運動、行動、知能
なぜ生物に学ぶのか ほか)
2 運動の幾何学(剛体の位置と姿勢
剛体の運動 ほか)
3 運動の計算(多体系の運動学
多体系の微分運動学 ほか)
4 運動と情報(運動の表現
運動の生成 ほか)
5 運動と知能(ロボットモーションと知能
ロボットのタスクとスキル ほか)
概要
ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。
レビューの一覧
・図解！同次変換行列による順運動学の解法【Pythonコード付】[2023-06-12に投稿]
