第1章 はじめに
第2章 準備
第3章 ArduinoIOを使おう
第4章 モータの速度制御実験をしよう
第5章 モータの角度制御実験をしよう
第6章 Ball&Beamの実験をしよう
第7章 現代制御に挑戦してみよう
第8章 Run on Target Hardwareを試す
制御系設計を学ぶための入門書。昨今話題のオープンソースハードウェアのArduinoをベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができる。机上での理論解説や組込み実装のプロセスを説明するだけの従来の理論書とは一線を画し、制御理論の基礎の習得とモデルベース開発が実体験できる。
・【補足説明】Simulink Support Package for Arduino Hardware で DC モータを動かしてみる[2022-06-20に投稿]