【レビュー】Autoware :自動運転ソフトウェア入門

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Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームです。
名古屋大学を中心に開発され、2015年、世界に先がけてオープンソースとして公開され
ました。

本書は、自動運転システムの入門エンジニア向けに、Autowareを利用するにあたって必須
の機能とその使い方を解説しました。専用の自動運転車両を用いなくても、rosbag（実証実
験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、PC上で実データを用いたシミュレーション
ができる内容となっています。
（シミュレーションには、一定の性能を備えたPCが必要となります。）

レベル4、5段階での実用化が見えて来た来た現在、自動運転システムに興味のあるエンジニアに
お奨めの一冊です。

◆目次◆
第1章　はじめに
第2章　Autowareの概要
第3章　環境構築
第4章　ROS
第5章　Autoware の立ち上げ
第6章　自己位置推定
第7章　環境認識
第8章　経路生成と経路計画
第9章　経路追従
第10章　事例紹介

　・Autowareを動かしてみた[2020-11-08に投稿]

　・AutowareをDockerで動かす[2019-12-27に投稿]