第1章 歴史編(ゲームへの「物理」の導入
仮想世界の再現を目指す
リアルタイム物理演算の導入 ほか)
第2章 理論編(並進運動のみのシミュレーション
剛体シミュレーション)
第3章 実装編(概論
衝突検出
拘束ソルバー ほか)
最先端のゲーム開発に必要な物理知識を網羅。実装方法を含めて第一線の開発者が詳細に解説。実際に使える物理シミュレーションエンジンをオープンソースで公開。
・最終課題で物理エンジン作ってイキった話[2019-12-13に投稿]