市販キットではない「オリジナルロボット」を設計し、1万円の予算で、面倒な「機械加工」なしに制作します。
制作するロボットは身長15cm。全12関節、各種歩行や起き上がり動作が可能な、乾電池駆動の2足歩行ロボットです。
本体と回路の設計には、フリーソフトの「Fusion 360」「Kicad」を使用。
ソフト開発には「Arduino IDE」を使用します。
フリーソフトを使って二足歩行ロボットを自作。ロボットやコンピュータに興味がある高校生、大学生、またはロボットを自作してみたい大人にお勧めです。
Arduino、Fusion360、Kicadを使いながら、ネックになりがちな機械加工をほぼ必要としない自作ロボットの解説書
・【二足歩行ロボット入門】初めての3dプリンターとm5atomで制御できた♬[2021-07-03に投稿]