【レビュー】ROSではじめるロボットプログラミング
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- 出版情報
- ・著者：小倉崇／著 工学社／著
- ・出版日：2015-06
- ・ページ数：191P
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目次
情報なし
概要
第1部 基礎知識(「ROS」(Robot Operating System)とは
「ROS」の勉強の仕方 ほか)
第2部 基本的なプログラム(「ROS」のプログラムを書く
「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか)
第3部 基本的なプログラム(「ROS」のGUI
「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか)
第4部 応用的なプログラム(「分散機能」を使う
「ROS」を使って「分散画像処理」 ほか)
レビューの一覧
・ローバーのROS化[2019-12-07に投稿]
・TurtleSim(ROSシミュレータ)のWebGUIをbootstrapで制作する[2019-11-18に投稿]
・ROSを始めよう その２[2019-01-23に投稿]
・TurtleSim(ROSシミュレータ)のGUIをpyqt5で自作する[2019-01-13に投稿]
・Udacity自動運転エンジニアコースTerm3を終えた感想[2018-11-15に投稿]
・ROS Kineticで、ARマーカーの検出・データ型確認[2018-04-11に投稿]
・ROS Kineticで、ARマーカーの姿勢データの取得[2018-04-11に投稿]
・Jetson + ROS[2017-07-22に投稿]
・ROS(Robot Operating System)について調べてみよう[2016-07-06に投稿]
