【レビュー】MATLAB/Simulinkによる現代制御入門
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- 出版情報
- ・著者：川田昌克／著
- ・出版日：2011-06
- ・ページ数：263P
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目次
古典制御理論から現代制御理論へ
システムの状態空間表現
線形システムの時間応答
状態フィードバックによる制御
サーボシステムの設計
オブザーバと出力フィードバック
リアプノフの安定性理論
最適レギュレータ
LMIに基づくコントローラ設計
補足説明
MATLAB/Simulinkの基本操作
行列・ベクトルについての補足
概要
MATLAB/Simulinkで実践できる。たくさんの例題でよくわかる。ツールを使ってわかりやすく学べる。
レビューの一覧
・台車型倒立振子の運動方程式を優しく導出してみた[2023-03-30に投稿]
