【レビュー】精密位置決め・送り系設計のための制御工学
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- 出版情報
- ・著者：松原厚／著
- ・出版日：2008-09
- ・ページ数：231P
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目次
第1章 位置決め・送り系の基礎
第2章 動的なシステムのモデル化
第3章 動的なシステムの解析法
第4章 軸サーボ系の基本構成
第5章 指令値の生成
第6章 モータ制御系
第7章 ボールねじ駆動機構と力学モデル
第8章 1軸サーボ系
第9章 輪郭運動誤差の解析
第10章 摩擦に起因する輪郭運動誤差
付録
概要
制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。MATLAB/Simulinkによる例題演習でよくわかる。
レビューの一覧
・ノッチフィルタを理解する[2019-12-18に投稿]
