全国の大学・高専で採用されている好評のテキストが、今回の改訂でさらに見やすく、よりていねいな記述になりました。
ロボット工学の基本事項を、初学者向けに力学・代数の基本から解説しています。
一冊で、ロボットのセンサから機構、運動学や制御までをしっかり学べます。
例題や演習問題によって、手を動かしながら基礎が自然に身につきます。
ロボット工学の必須事項を、力学・代数の基本から、センサ・機構、運動学や制御までしっかり学べる一冊
・3DプリンターとblenderとArduinoでオリジナルの四足歩行ロボを作る[2021-01-17に投稿]