はじめて制御工学を学ぶ読者に最適な,わかりやすい入門書です.電気系と機械力学系を中心として,例や問題を豊富に収録するとともに,図やグラフを多く用いて,理解しやすいよう解説を工夫しました.MATLAB/Simulinkの演習も掲載しており,理論を実践しながら確認できるようになっています.
はじめて制御工学を学ぶ読者に最適な入門書.豊富な例や問題でわかりやすい.演習で実践しながら確認できる.
・LEGO 部品を利用した回転型倒立振子のレシピを公開!(第 4 回:パラメータ同定編 ー MATLAB / Simulink)[2022-09-11に投稿]
・LEGO 部品を利用した回転型倒立振子のレシピを公開!(第 3 回:運動方程式編 ー MATLAB / Symbolic Math Toolbox)[2022-06-05に投稿]