【レビュー】実用ロボット開発のためのROSプログラミング


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  • 出版情報
  • ・著者：西田健／著 森田賢／著 岡田浩之／著 原祥尭／著 山崎公俊／著 田向権／著 垣内洋平／著 ほか
  • ・出版日：20181013
  • ・ページ数：304P
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目次

産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載！

本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます．
ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です．

※本書に記載のソースコードはすべてWebからダウンロードして利用できます．

概要

実践的な開発テクニックやノウハウを満載しているので，ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人必読の一冊．

レビューの一覧

　・RaspberyPi , Arduino , ROS を使ってラジコンを作った！！[2020-12-29に投稿]

　・オリジナル Rviz Plugin をつくってみる 2. ROS1で .ui ファイルを使ってオリジナルパネルをつくる[2020-12-17に投稿]

　・プログラミング素人がAutoware.AIを使ったコンテストに参加した話（その２：ROSの情報まとめ）[2020-12-04に投稿]

　・ROSを始めよう　その２[2019-01-23に投稿]


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