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第1章 Lagrangianと最小作用の原理 第2章 対称性に基づいたLagrangianの決定 第3章 対称性と保存則 第4章 拘束のある系の扱い 第5章 連成振動 第6章 Hamilton形式 第7章 正準変換 第8章 Hamilton‐Jacobi理論 第9章 微分形式を用いた記述 第10章 場の理論:連続無限個の力学変数の系 第11章 古典力学から量子力学へ
・最適制御の数理[2020-12-18に投稿]
