【レビュー】フィードバック制御入門
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- 出版情報
- ・著者：杉江俊治／著 藤田政之／著
- ・出版日：1999-02
- ・ページ数：223P
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目次
1 序論
2 ダイナミカルシステムの表現
3 ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性
4 フィードバック制御系の特性
5 周波数応答
6 フィードバック制御系の安定性
7 フィードバック制御系のロバスト性解析
8 フィードバック制御系の設計法
9 2自由度制御系
概要
本書では、システムの伝達関数表現に基づきながら、従来の古典制御の基礎的内容を、近年のロバスト制御を視野に入れた現代的な観点から記述している。特に、制御において最も重要な概念である"フィードバック"の本質的利点が理解できることに重点をおいた。
レビューの一覧
・Udacity自動運転エンジニアコースのTerm2を終えた感想[2017-05-24に投稿]
