【レビュー】ESP32＆Arduino 電子工作 プログラミング入門

Arduino言語をマスターして電子工作の幅を広げよう

第1章　Arduinoプログラミングの第一歩
今どきの電子工作の始め方
プログラミングで電子工作の世界が広がる
Arduinoの開発環境（Arduino IDE）のインストールと使い方
Arduinoの最小限のプログラムの構成
シリアルモニタにメッセージを表示する
Arduino IDEで純正Arduino以外の開発を行う
Column　Webブラウザ上で電子工作を体験できる「Circuits on Tinkercad」

第2章　Arduino言語の基本的な構文をマスターする
データを変数で扱う
さまざまな計算を行う（算術演算子の使い方）
条件によって処理を分ける
同じような処理を一定回数繰り返す
条件を満たす間、繰り返しを続ける
多数のデータを配列で効率よく扱う
ポインタの利用
変数にアクセスできる範囲（スコープ）と寿命を理解する
定数に名前を付ける
そのほかの便利な構文
Column　配線図を描くのに便利な「Fritzing」

第3章　関数の使い方
関数の仕組みを知る
数値を扱う関数
文字列関係の処理を行う
データ型を変換する
デジタル／アナログの入出力を制御する
ユーザー定義関数を作る
割り込みで処理を実行する
ESP32のDeepSleep機能を使う
そのほかの組み込み関数
Column　AliExpressでパーツを安く手に入れる

第4章　ライブラリやクラスの利用と作成
既存のライブラリをインストールして利用する
自分でライブラリを作る
データをまとめる「構造体」
新しいクラスを作る
ライブラリをクラスの形で作る
既存のクラスを継承する
Column　ESP32のそのほかの開発環境

第5章　各種のライブラリを使う
シリアル通信を行う
サーボモーターを制御する（Servo／ESP32Servoライブラリ）
タイマー割り込みを行う
キャラクタ液晶ディスプレイを使う
SDカードを読み書きする
ESP32のFlashメモリにファイルを格納する（SPIFFS）
ESP32をWiFiに接続する
ESP32をWebサーバーとして動作させる
ESP32から外部のWebサーバーにアクセスする
ESP32にローカルな名前でアクセスできるようにする
WiFiでESP32にプログラムを書き込む（OTA）
Bluetoothシリアルで通信する
Column　データの蓄積に便利な「Ambient」

第6章　プログラム制作事例
GPSロガーを作る
ラジコンカーを作る
環境計を作る
Column　3Dプリンタで電子工作をより楽しくしよう

電子工作ファンに人気のマイコンArduino、そしてWiFiとBluetooth内蔵でネットワーク接続しやすいESP32。それらのマイコンでプログラムを組む際に使うのが「Arduino言語」です。
「電子工作は好きだけどプログラミングはよくわからない」あるいは「プログラミングの経験がある。それを活かして電子工作を楽しみたい」－－そんなみなさまのための電子工作プログラミング入門が本書です。
ESP32とArduinoに両対応。電子工作を始めるために必要なものから、電子工作とプログラミングの関係、はじめてのプログラム作り、開発環境のインストールと、スタートから丁寧に解説します。
変数／制御構造／配列／関数／ライブラリと、確実にプログラミングの力をレベルアップしていき、実践編では「GPSロガー」「ラジコンカー」「環境計」の制作にチャレンジ。
プログラミングで、電子工作の楽しさと世界を広げましょう。

【本書で身につく知識】
◎電子工作の始め方、Arduinoの開発環境の使い方
◎変数、配列、ポインタ、条件分岐、繰り返しなどの必須構文
◎関数を使ったデジタル／アナログの入出力制御、割り込み処理など
◎クラスとライブラリの使い方、作り方
◎サーボモーターの制御、WiFi接続など目的ごとのライブラリの使い方
◎GPSロガー、ラジコンカー、環境計の作り方

【本書で作って動かすもの】
◆ログを収集してディスプレイに表示するGPSロガー
　→緯度／経度／日付／時刻／速度／標高のデータを記録してOLEDディスプレイにアウトプット

◆Bluetoothで通信、衝突防止機能付きのラジコンカー
　→パソコンやAndroidからコマンドを送ってコントロール。超音波センサーによる衝突防止機能付き

◆温度や空気の状態を知らせてくれる環境計
　→ 周囲の環境（温度／湿度／気圧／空気状態）をチェックして液晶ディスプレイに表示。Google Homeを使って空気の状態を音声で通知する機能も

　・ESP32をWebサーバにしてGroveセンサーを制御してみる[2020-05-03に投稿]