【レビュー】ROSロボットプログラミングバイブル

環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています．
　ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です．

ロボット用のミドルウェアであるROSについての、ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書。

　・機械工学科高専生とROSロボットを作るための仕組みづくり [2021-12-26に投稿]

　・RaspberyPi , Arduino , ROS を使ってラジコンを作った！！[2020-12-29に投稿]

　・プログラミング素人がAutoware.AIを使ったコンテストに参加した話（その２：ROSの情報まとめ）[2020-12-04に投稿]

　・[Ubuntu20.04] ROS-noeticインストールからturtlebot3のSLAMシュミレーションまで[2020-11-15に投稿]

　・ローバーのROS化[2019-12-07に投稿]

　・ROSを始めよう　その２[2019-01-23に投稿]

　・ROS KineticでのUSBカメラ接続とキャリブレーションまで[2018-04-09に投稿]