【レビュー】制御工学の考え方


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  • 出版情報
  • ・著者：木村英紀／著
  • ・出版日：20021216
  • ・ページ数：240P
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目次

自動車も「制御」がなければ凶器と化す！　ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。


自動車も「制御」がなければ凶器と化す！

ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。

●フィードバック制御
●モデルフリー制御
●フィードフォワード制御
●最適制御
●モデル制御
●プロセス制御
――産業革命をもたらした制御から最新制御まで！

概要

機械は必要なとき必要なだけその力を取り出せて、初めてものの役に立つ。ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで、実際を解説。

レビューの一覧

　・Udacity自動運転エンジニアコースのTerm2を終えた感想[2017-05-24に投稿]

　・0からわかるPID制御[2017-05-24に投稿]


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