【レビュー】はじめての制御工学


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  • 出版情報
  • ・著者:佐藤和也/著 平元和彦/著 平田研二/著
  • ・出版日:2010-10
  • ・ページ数:243P
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目次

制御とは-微分方程式とのつながり
システムの数学モデル
伝達関数の役割
動的システムの応答
システムの応答特性
2次遅れ系の応答
極と安定性
制御系の構成とその安定性
PID制御フィードバック制御系の定常特性
周波数特性の解析
ボード線図の特性と周波数伝達関数
ナイキスト安定判別法
ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

概要

微分方程式と古典制御理論のつながりから丁寧に解説する、大学・高専向けの教科書。数学的なフォローが充実、満載で、わかりにくいと言われる「伝達関数」の意味がわかります。

レビューの一覧

 ・Udacity自動運転エンジニアコースのTerm2を終えた感想[2017-05-24に投稿]

 ・0からわかるPID制御[2017-05-24に投稿]


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